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8.2.1 ACB60x和Delta臺達ASDA-A2 CANOpen伺服驅動器連接關系_20190709
| 信號功能 | 伺服驅動器端子號CN1 (SCSI-50P) | 信號名 | 定義 | 備注 |
| 磁性開關輸入 | 11, 17 | DC24V | 磁性開關輸入 | +24V輸出（黑） |
| 31 | PL (DI6) | 上磁性開關信號（棕） | ||
| 32 | NL (DI7) | 下磁性開關信號（棕） | ||
| 2, 4, 26, 45, 47, 49 | COM- | 地（藍） | ||
| 抱閘輸出 | 11, 17 | COM+ | 抱閘輸出，接繼電器線圈 | 繼電器觸點接抱閘電機 |
| 1 | DO4+ | |||
| 指示燈輸出 | 11, 17 | COM+ | 通訊指示，接正泰DC24V指示燈，地回路為4腳 | 在使用機柜的場合中，用1#驅動器控制指示燈和接按鈕信號； |
| 5 | DO2+ | |||
| 11, 17 | COM+ | 狀態指示，接正泰DC24V指示燈，地回路為2腳 | ||
| 3 | DO3+ | |||
| 按鍵輸入 | 34 | DI3- |
啟動/暫停輸入， 接正泰自復按鈕 |
|
| 2, 4, 26, 45, 47, 49 | COM- | |||
| 8 | DI4- |
歸零/停止輸入， 接正泰自復按鈕 |
||
| 2, 4, 26, 45, 47, 49 | COM- |
8.2.2 ACB60x和Delta臺達ASDA-A3系列伺服驅動器連接關系_20180523
| 伺服驅動器端子號CN1 (SCSI-50P) | 信號名 | 定義 | 備注 |
| 11 | COM+ | 外部供電 | 接外部開關電源V+ |
| 26 | DO4- | 接外部開關電源V- | |
| DC24V | 磁性開關輸入 | 接外部開關電源V+（黑） | |
| 31 | PL | 上磁性開關信號（棕） | |
| 32 | NL | 下磁性開關信號（棕） | |
| GND | 接外部開關電源V-（藍） | ||
| DC24V | 抱閘輸出，接繼電器線圈 | 接外部開關電源V+ | |
| 1 | DO4+ |
關鍵詞： Delta,臺達,ASDA-A2,CANOpen,系列,伺服
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